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扒渣机型号及参数各有不同，针对各种类型的作业环境，加装不同的配置，导致扒渣机厂家报价从5万多到十几万都有。例如扒渣机80型，使用在2.4*2.4米以上的巷道，根据坡度大小可选择轮式行走和履带行走。如果是煤矿使用，我公司有扒渣机80折尾型履带皮带扒渣机用于弯度大于12度左右而且分支比较多的断面；履带刮板扒渣机80型则比较适合在25度左右的斜坡上作业。
扒渣机掘进一体，主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板/皮带输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
永力通机械是襄阳专业做扒渣机的老厂家，扒渣机型号及参数齐全而且规范，都是实打实的数据参数。